经过春秋时期旷日持久的争霸战争，周王朝境内的诸侯国数量大大减少，周王室名义上为天下共主，实际上已形同灭亡，诸侯国互相攻伐，战争不断。 三家分晋后，赵国、魏国、韩国跻身强国之列，又有田氏代齐，战国七雄的格局正式形成，七国分别是：齐国、楚国、燕国、韩国、赵国、魏国、秦国。
除战国七雄外，还有越国、巴国、蜀国、宋国、中山国等大国。小国尚有郑国、卫国、鲁国、滕国、邹国、费国等，但其实力与影响力皆远远不及战国七雄，只能在强国的夹缝中生存，且最终均为七雄所灭。
越国
越国系被楚国所灭，年代有两说，一说为周显王三十五年，楚威王六年，即公元前334年或333年，被楚威王所灭；一说为周赧王九年，楚怀王廿三年，即公元前306年灭越，设郡于江东。
越王后裔航海入闽，和当地人杂交成闽越人，分为八部，号八闽，秦灭六国后废闽越王，设闽中郡，后闽越首领无诸归附番君（后来的长沙王，西汉享国最久的异姓王世系），自称越王，助汉高祖败项羽，于高祖五年（前202年）封闽越王，传至余善改东越王，乘汉讨南越之机自称“东越武帝”反汉，汉武帝元鼎九年（前110年）为汉武帝派杨仆所灭，余善被部下所杀，东越民迁居于江淮之间。
巴国、蜀国、苴国
公元前316年，秦惠文王遣司马错先后灭掉蜀、苴、巴三国。
宋国
战国时期，宋国末代国君宋康王“行王政”，即实行政治改革，宋国强盛起来。他东败齐、南败楚、西败魏，受到齐、楚、魏三国的忌恨，公元前286年，齐国、楚国与魏国联手灭掉宋国，三国瓜分宋国领土。
中山国
经历了戎狄、鲜虞和中山三个发展阶段，被中原诸国视为华夏的心腹大患，经历了邢侯搏戎、晋侯抗鲜虞的事件。后晋国魏文侯大将乐羊、吴起统帅军队，经过三年苦战，于前407年占领了中山国。后来中山桓公复国，国力鼎盛，有战车九千乘。前296年，被赵国所灭。
郑国
进入战国，郑国仍然得以苟延残喘。此时郑国最大之敌人已经是新兴的韩国。然郑国仍内乱内斗不止。郑哀公为国人所杀，共公、幽公相继而立。韩国攻郑，杀幽公。于是国人立幽公之弟公子骀为君，是为郑繻公。郑繻公在位时，与韩国的战争互有胜负，而且形势曾一度好转。繻公十五年，韩伐郑，取郑之雍丘；繻公十六年，败韩于负黍；繻公二十三年，围韩阳翟。前375年，郑国灭于韩国。
卫国
公元前254年，被魏国覆亡，卫国领地已成为魏国的一个封君之地。公元前241年秦取卫国的濮阳等地。公元前239年卫元君被迫迁往野王县，卫国名存实亡。公元前209年，卫君角被秦二世废为庶人，卫国彻底灭亡。
鲁国
鲁国先后传二十五世，三十四位君主，历时873年。鲁顷公二十四年（公元前256年），鲁国为楚考烈王所灭。
滕国
公元前414年滕国被越王朱勾所灭，不久复国。后在公元前296年又被宋（一说齐）灭掉。
邾国
楚所灭(公元前261至256年间)
费国
战国时代而亡，年代不详
至于哪些义渠、东胡、匈奴等非诸侯国就不详说了。