目录:
一、驱动安装
二、KEIL5.17中工程添加用户代码的问题
三、点亮板子LED3实验
四、串口函数的使用
五、定时中断的使用
六、外部触发中断
七、RCC使用
八、RTC
九、AD转换
十、systick
十一、SPI
十二、DA
十三、I2C
十四、堆栈值设置
十五、低功耗
附录1：STM32L476时钟树
附录2：自定义Usart_printf
一、驱动安装
1.开发板利用miniUSB串口线连续到计算机中，板子上的跳线都不需要动。
2.链接后会提示安装驱动程序，需要两个重要的驱动，（1）st_link驱动（2）虚拟串口（USART2）驱动。
3.下载地址
http://www.stmicroelectronics.com.cn/web/en/catalog/tools/PF260219#，下载版本为STSW-LINK009
原来有论坛提供的版本是STSW-LINK008和单独的虚拟串口驱动，都有问题，不能够使用。
4.在线例子，点击我的电脑中的硬盘，找到网页，点击，进入在线帮助网站
https://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-L476RG/
二、KEIL5.17中工程添加用户代码的问题
利用cube生成完工程后，会产生基础的库文件，用户在此工程文件的基础上添加代码。但是用户往往会修改自己的硬件配置，这个时候需要重新生成库文件，如果用户把自己的代码写错位置了，就会被删除。要想不背删除，需要如下的操作。
1.先配置cube的产生代码的选项。
2.keil程序的代码的位置
添加.h头文件方式，先设置编译路径，然后在文件中user code直接引用头文件，这样再次利用cube生成代码就不会删除用户的头文件
添加普通的执行代码也需要放在注释user code代码直接，切记！！！
三、点亮板子LED3实验
1.利用STM32CUBE 进行硬件的配置，步骤
先选芯片型号，然后配置基本管脚功能，然后配置时钟树，再进行功能参数的详细配置，最后计算功耗，如下图所示
2.STM32L476RGT开发版，led灯链接的时候PA5，默认虚拟串口是usart2.
3.点亮函数HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
4.也可以利用寄存器方案，推荐使用，置位复位、翻转
#define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;}
#define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;}
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;}
#define LED3_TOGGLE digitalToggle(GPIOA,GPIO_PIN_5)
#define LED3_OFF digitalHi(GPIOA,GPIO_PIN_5)
#define LED3_ON digitalLo(GPIOA,GPIO_PIN_5)