中国人民解放军军衔军衔等级排名从小到大：
第一次军衔制（1955年10月至1965年5月）：
中华人民共和国大元帅（实际未授予）
中华人民共和国元帅
将官：大将 上将 中将 少将
校官：大校 上校 中校 少校
尉官：大尉 上尉 中尉 少尉 准尉
军士：上士 中士 下士
兵：上等兵 列兵
取消原因：一、部分领导人和部队将领不接受，视为资产阶级产物，破坏官兵一致。中苏关系破裂后和倡导这次军衔制的彭德怀元帅被批判后，导致了军衔制的取消；二、这一次军衔制在具体实施中弊端很多，主要是绝大多数军官实际授衔低于职务编制军衔二至三衔，军衔晋升不正常，职务提升军衔不升，除尉官职务低晋升过二次军衔外，校官十年间只升过一次，1955年9月授予的少将以上高级将领一衔未升，很多将领职务级别提升后，完全符合条例规定的军衔晋升条件，但迟迟不启动将官和元帅的晋升，到决定取消军衔制时，绝大多数军官都没意见。
中国人民解放军实行新的军衔制度
文化大革命结束后，军内开始要求恢复军衔制度的呼声越来越高，军委随之将再次将军衔制提上议事日程。开始是恢复军衔制，，在1982年实行，但这一年党中央、国务院、中央军委决定撤销中国人民解放军铁道兵、基本建设工程兵两个兵种，同时决定将中国人民解放军担负国家内部保卫任务的部队改编为中国人民武装警察部队，军衔制实施推迟，到1985年，中央军委决定裁军一百万，进行精简整编，决定军衔制待裁军整编完成后实施，同时认为第一次的军衔制等级过多且在实施中弊端多，照搬老军衔会出现不少问题，而且到80年代在职军官老资格的逐步退出领导位置，军衔等级不宜过高，军委决定指定新的军衔制，彻底割裂1955年军衔。
1988年7月，全国人大通过《中国人民解放军军官军衔条例》，同时新的《士兵服役条例》规定了士兵军衔。评授军衔与于9月完成，10月人民解放军官兵开始换发新军装、新的帽徽和领花，佩戴军衔标志。
将官：一级上将（实际未授予，1994年6月取消）
上将 中将 少将
校官：大校 上校 中校 少校
尉官：上尉 中尉 少尉
士兵军衔等级从1988年10月到期目前更改过三次。
1、1988年10月至1993年6月
士官（志愿兵）：军士长 专业军士
军士（义务兵）：上士 中士 下士
兵：上等兵 列兵
2、1993年6月至1999年12月士官军衔进行了修改，按照军龄各分为四级，即：
四级军士长 三级军士长 二级军士长 一级军士长
四级专业军士 三级专业军士 二级专业军士 一级专业军士
3、1999年兵役制度改革，义务兵服役期不分军兵种一律二年，取消义务兵超期服役制度，义务兵二年满后，根据需要本人愿意不退役的都转为志愿兵（即士官），士官军衔改为六级（此时士官学校毕业和义务兵选改的士官军衔上没有了区分，但士官学校培训后的士官全部能进入中级士官服役）。原义务兵军衔中军士军衔（上士 中士 下士）取消。新的士官军衔为：
高级士官：六级士官 五级士官
中级士官：四级士官 三级士官
初级士官：二级士官 一级士官
4、2009年士官服役制度进行了一次改革，增加中级和高级士官编制，同时将士官军衔分为七级，军衔名称也进行改变。
高级士官：一级军士长 二级军士长 三级军士长
中级士官：四级军士长 上士
初级士官：中士 下士
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