（网传的事故视频截图）
近日，有小鹏P7出车主视频称，其驾驶车辆自动辅助驾驶失灵，由此导致车祸。其发布的视频显示，2022年3月13日下午1时08分许，车主驾驶小鹏汽车正在高速行驶，而前方一辆事故轿车侧翻在路边，数秒钟后小鹏汽车就径直撞上事故车辆，情形十分危险。据车主介绍，事故发生前他开启了自动辅助驾驶功能，而且已经行驶了十几公里，当遇到前方事故车辆时，所驾车辆没有任何报警和减速就撞了上去，而且在他发现情况异常后，曾紧急踩刹车，但车辆没有响应。
根据当时的行车记录仪显示，撞击前加速度数值有上升现象，数值一度从0.02到0.03短时间波动到了0.67。
事发后拍摄的照片显示，该车主所驾车辆在此次事故中受损严重，前挡风玻璃破裂，安全气囊弹出。据该车主介绍，他本人有7年的驾驶经验，以前也曾有开启自动驾驶模式在高速上遇到堵车的情况，但以往都自动停下来了，“我的的确确是踩了刹车的，我也受了伤，轻微伤，车上所幸没有其他乘客。”该车主说。上述视频发布后，引发网友关注。“车主称小鹏汽车辅助驾驶失灵”一时成为热门话题，引发网友热议。
对此，小鹏汽车4月11日向媒体发布的官方回复称：“初步判断为车主在使ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。”但是对于车主所说的刹车没反应一事，未做出回应。
小鹏对媒体的回应
与此同时，也有网友怀疑车主是否有操作失误。但更多的网友留言“辅助辅助辅助驾驶，重要的事情说三遍”“任何时候，智能辅助驾驶只是辅助，驾驶员始终都要盯着路面。”“L2当L4开？说辅助驾驶就真的放开不管了？”从这些网友的留言中也能看出，此事的核心在于自动驾驶等级问题。
小鹏汽车官网显示，P7车型搭载的是小鹏最新的XPILOT3.0智能辅助驾驶系统，具备L2+级自动辅助驾驶、NGP智能导航辅助驾驶和停车场记忆泊车等功能。
自动驾驶等级目前分为L0-L5级。其中，L0-L2级均需要驾驶员和系统同时对目标和事件进行探测并做出相应，这一等级区间均属于辅助驾驶范畴。真正算得上自动驾驶要从L3级（有条件的自动驾驶）算起，具备L3的车均系统对车辆进行控制、对目标进行探测和响应，但是动态任务后援在执行接管后将变为驾驶员，并且设计运行范围也有一定限制。
L4级别为高度自动驾驶，全部由系统进行控制，大幕设计运行范围仍哟所限制。L5级为完全自动驾驶，均由系统操控，且无设计运行范围（除商业和法规要求等限制）。目前，唯一被欧洲经济委员会承认L3级别的自动驾驶系统为Drive Pilot，搭载在奔驰最新推出的豪华纯电动轿车EQS上，售价为100万-150万元。
据奔驰官方介绍，奔驰Drive Pilot允许脱手驾驶；拥堵路段车辆启停流畅；有车辆加塞可以提前减速；旁边有快速通过的机动车能及时躲避……即便如此，Drive Pilot仍属有条件的自动驾驶，如：车速高于60公里/小时不能开；没有高精地图覆盖不能开；恶劣天气条件下不能开等。
同济大学汽车学院教授朱西产把L2向L3迭代过程中的安全隐患称之为“恐怖谷”。他认为，在辅助驾驶向自动驾驶的迭代中，尽管不少企业在用户手册中强调为其辅助驾驶系统，但是部分驾驶员对系统能力的期待会超越系统的实际水平，并把其当作自动驾驶系统来使用。从此前发生的多起有关L2级别辅助驾驶失灵的事故中来看，用户的超期待使用方法是事故发生的重要原因。
以去年蔚来发生的辅助驾驶事故为例，都是由于NOP系统无法对前方缓行/静止车辆做出反应而酿成的悲剧，这也是现在技术水平下许多车企的L2级辅助驾驶系统普遍面临的一个难题。蔚来的用户手册也提醒车主，若与前车相对车速大于50公里/小时时，如静止或缓行，Pilot存在无法刹停的风险。若出现上述情况，需立即退出Pilot。
据悉，小鹏车在推送XPLIOT3.0系统时，加入了驾驶员考试的功能，只有通过考试才能激活驾驶辅助功能。考试内容主要涉及到何时可以启用NGP驾驶辅助功能以及在驾驶辅助状态下车主是否应该介入驾驶等问题。而在去年在8月蔚来驾驶辅助系统事故后，蔚来也向车主推送了类似的考试。
此外，尽管特斯拉、小鹏、蔚来等各大新能源车厂都推出了较高级辅助驾驶功能，但是目前各家车企的自动驾驶系统均要求驾驶员双手不能离开方向盘，准备随时接管方向盘。
在此次小鹏P7“驾驶车辆自动辅助驾驶失灵”中，也涉及到自动驾驶的另一个关键问题——自动驾驶的事故权责归属问题。目前，在全球范围内并没有统一或明确的法律对此做出规定。但是业界普遍认为，L2级别的辅助驾驶主要责任归属应为个人，L3及以上的自动驾驶事故的主要责任归属企业。
雷克萨斯的辅助驾驶展示
因此，奔驰也对其L3级自动驾驶系统做出承诺：如果用户使用奔驰Drive Pilot自动驾驶系统发生事故，由奔驰负全部责任。另外，在国内所有高级别自动驾驶测试项目中，企业都需要为事故承担全部责任。
值得一提的是，在L2级辅助驾驶系统事故未引发大面积讨论之前，不少企业或媒体都用将辅助驾驶宣传为“自动驾驶”，甚至在宣传中提及“解放你的双手”。如今，车企在关于辅助/自动驾驶的宣传上变得更加谨慎，这也算得上是诸多事故后血的教训。
在很多车企的宣传中，现在都在宣传“L2+”这样的概念，如大众ID.6 CROZZ、岚图梦想家、问界M5等。但实际上，在2021年5月发布的SAE J3016驾驶自动化评级中，并没有 L2+这样一个层级。L2+的硬件开发是实际上是按照L3去做的，但是由于认证流程滞后或规避自动驾驶事故责任，便按照L2+进行宣传。
总而言之，面对辅助驾驶/自动驾驶这种新技术，我们应该心存谨慎。在开车时把方向盘握在手里，就是把命握自己在手里。
而对于小鹏汽车而言，同样也需要警惕高速发展中的各种问题。2022年前三月，小鹏汽车累计交付量34561辆，同比增长159％。同期，理想汽车累计交付了31716辆，同比增长152％；蔚来汽车累计交付25768辆，同比增长28％。但与此同时，小鹏近期也开始出现了一些问题。
3月28日23时左右，在深圳市龙华区一居民楼下，一辆小鹏G3汽车发生爆炸，继而起火。待消防员赶到时，这辆汽车只剩一具空壳。随后，小鹏汽车证实此次自燃，“3月28日晚，何先生的小鹏2019款G3汽车在深圳市龙华某小区发生火情，未有人员受伤”。
此外，近日 ,北京小鹏汽车销售服务有限公司 ,因规定不公平合同条款 ,侵害消费者权益 ,被北京市朝阳区市场监督管理局 警告并罚款。3000元的罚款虽然只是罚酒一杯，但这种信誉的损失也是品牌的伤害。而对小鹏而言，需要充分重视这些发展中的小问题，才能走得更远更好。