托辊是带式输送机的重要部件，能支撑输送带和物料重量。它占了一台带式输送机总成本的35%，产生了70%以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要。托辊能减少皮带运行阻力，并使皮带的垂直度不超过一定限度以保证皮带平稳地运行。
托辊按其用途分类为调心托辊、缓冲托辊、槽形托辊、平行托辊。调心托辊的作用是纠正带式输送机的跑偏，通常输送机的重载段上安装回转式槽形调心托辊，空载段上安装平行调心托辊。缓冲托辊是根据实际情况应用于机尾架上的，受料时，可以降低物料对皮带的冲击，有利于沿长皮带的使用寿命。
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