一、虚拟串口配置
虚拟串口完成主机与vmware下虚拟机进行串口通信，配置方法：
1、使用vspd软件，创建虚拟串口COM1,COM2。
2、打开vmware在设置中添加物理串口，将创建的虚拟串口COM1映射到虚拟机上。
3、在windows主机上打开串口工具，打开COM2，数据接收与发送。
4、在虚拟机中使用自己的程序或者minicom调试助手和主机进行串口通信。注意打开的串口如果是COM1，一般虚拟机对应的为ttyS1。不能通信就设置的串口ttyS（0-64）试试。
参考：
https://blog.csdn.net/baidu_33232390/article/details/54954931
二、常见串口调试工具
1、基于QT的串口调试助手助手（源码下载）
https://github.com/wuhui2356/SerialPort
2、Ubuntu下 cutecom 图像界面串口调试工具
（1）终端下载命令：sudo apt-get install cutecom
（2）通过终端打开软件：sudo cutecom (需要root权限，否则无法打开串口）
（3）在 Device 中填写上边生成的虚拟串口号 /dev/pts/24 和 /dev/pts/25, Input 中输入文字 ，点击回车发送测试 。
cutecom工具详细使用方法参考：
https://blog.csdn.net/zhaoqi2617/article/details/72238546
三、QT程序调试串口时，需要root权限，否则打开串口失败。root权限运行qtcreator
进入到QT安装目录下的/Tools/QtCreator/bin ,运行sudo ./qtcreator即可。
非root权限 和 root权限运行qtcreate, 文件夹颜色不一样。