以RHEL系统root用户为例
先查看家目录下是否存在.ssh目录，一般只要用过ssh都会自动生成，没有的话新建一个
mkdir .ssh
打开Xshell菜单栏-工具-新建用户密钥生成向导
密钥类型、长度可根据自已情况修改
加密的密码可选填
复制公钥
也可在这里管理建好的公钥
先用密码登陆到服务器，在.ssh下新建文件authorized_keys,添加刚刚复制的公钥，如果文件已有内容，追加到后面即可
打开Xshell-文件-当前会话属性
修改用户身份验证
之后再连接此服务器就不会弹出身份验证对话框了。
以上就是Xshell免密登陆服务器设置方法
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