牛郎是天鹰座，织女是天琴座。牛郎星的学名是河鼓二，是排名全天第十二的明亮恒星。牛郎星和天鹰座β、γ星的连线正指向织女星，西方称之为Altair，在阿拉伯语的意思是“飞翔的大鹫”。织女星属于天琴座中最明亮的恒星，在夜空中排名第五，也是北半球中排行第二明亮的恒星。
牛郎星和其他几颗星合成一个星座，叫天鹰星座。牛郎星是天鹰座中最明亮的恒星，可以在北半球的夜空中清楚地用肉眼看到。这颗恒星比太阳更热、更年轻，直径约是太阳的2倍。牛郎星赤道区域的自转速度高达每小时102.7万千米，大约是太阳自转速度的60倍！因此，牛郎星不像太阳那样是个几乎完美的球体，它的快速自转让它的“腰围”明显胖出一圈，成了一个扁扁的椭球体。
织女星是一个扁球形的恒星，北极部分呈淡粉红色，赤道部分呈蓝白色。织女星的半径约为2.362（半短轴）×2.818（半长轴）R⊙，质量约为2.135±0.074 M⊙，表面温度约为9602±180 K，呈蓝白色。它的自传速度相当快速，赤道的旋转速度高达274 km/s，巨大的离心力使得赤道向外凸起，温度的变化通过光球表面在极点达到最大值。
有关牛郎星和织女星的中国神话：相传，在古代琼这个地方，住着一对恩爱夫妻。后来，妻子去世，丈夫感到生活非常寂寞，暗暗祈祷自己也能早日升天，好和妻子相会。丈夫去世后，果真由仙鹤载他升天，成为一颗星宿——牛郎星。可惜夫妻俩人被天河所隔，一个在东，一个在西，平时不能相会。天帝为他们的深情所感动，让他们在每年的七月初七跨过由喜鹊搭的桥相聚。这就是人们常说的牛郎织女鹊桥相会。