第一届海湾奥杯比赛于1970年在科威特举行。当时只有5个国家参加比赛，分别是科威特、伊拉克、巴林、卡塔尔和沙特阿拉伯。决赛阶段采用了单循环赛制，最终伊拉克以2：1战胜科威特夺得首届海湾奥杯冠军。
在接下来的两届比赛中，沙特阿拉伯获得了冠军。他们成为了赛事历史上第一支连续取得海湾奥杯冠军的球队。1974年，海湾奥杯比赛变得更加丰富，共有6支球队参赛，分别是科威特、伊拉克、巴林、卡塔尔、阿曼和阿拉伯联合酋长国。最终，科威特在主场拿下了冠军。
到了1976年的海湾奥杯，阿拉伯联合酋长国首次获得了冠军。他们在决赛中以1：0战胜了科威特，成为了海湾奥杯史上第4个夺冠的国家。接下来的两届比赛中，科威特再次问鼎冠军，成为了唯一一支赢得海湾奥杯三次以上的球队。
1984年，海湾奥杯比赛再次提高了规格，由8支球队参赛。这也是历史上首次有如此多的球队参加海湾奥杯比赛。这届比赛最终被沙特阿拉伯夺得冠军，这是他们第二次获得这一荣誉。接下来的比赛中，沙特阿拉伯再次获得两次冠军，分别是在1988年和1994年。
在1996年的海湾奥杯比赛中，沙特阿拉伯和阿联酋通过小组赛和半决赛，在决赛中最终相遇。本场比赛被定格为史上最激烈和最精彩的决赛之一。沙特阿拉伯通过点球大战取得了冠军。这一胜利成为了他们第4次赢得海湾奥杯冠军。
2002年，一场以大雨为主题的海湾奥杯比赛再次引起了人们的注意。在决赛中，沙特阿拉伯以3：2战胜了伊拉克，成为了历史上第5支赢得海湾奥杯冠军的球队。
到了2007年的海湾奥杯，阿联酋在决赛中以1：0战胜了阿曼，获得了他们第2个海湾奥杯冠军。在接下来的海湾奥杯比赛中，科威特和阿联酋分别赢得了冠军。
在2013年到2014年的海湾奥杯比赛中，沙特阿拉伯对于其他球队来说是非常强大的对手。他们最终赢得了这场比赛，并成为了历史上第6支赢得海湾奥杯冠军的球队。这也是他们第3次取得了这一荣誉。
总的来说，海湾奥杯比赛虽然历史不太悠久，但已经成功地产生出了很多传奇。无论是阿联酋、沙特阿拉伯、还是科威特，每个国家都曾在不同的年份里获得了海湾奥杯冠军。到2019年，共有8支球队参加了比赛，其中两支新部队布林迪和卡塔尔首次参赛。我们期待着在未来的海湾奥杯比赛中，会有更多的佳话出现。