公元前284年，战国四大名将之一的乐毅，统帅燕、赵、楚、韩、魏等五国联军攻打齐国，连下70余城，曾经强大的齐国被打的只剩莒和即墨两地苟延残喘，几乎灭国。燕国终于报了三十年前被齐灭国并统治3年的仇恨，乐毅也从此名震天下。可让人意外的是，乐毅并非燕国人，而是赵国人，伐齐之战后他因为功高盖主，又被燕国新君燕惠王逼的逃回了赵国。那么，身为赵国人的乐毅，当初为何要替燕国报仇雪恨呢？
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其实，这还要从乐毅的先辈说起。乐毅出身将门，他的先辈乐羊是魏国人，乐羊帮魏国消灭了中山国，因功获封，其封地就在中山国。后来，中山国又复国了，但几十年后又被赵国消灭，于是，封地在原中山国地盘的乐氏就成了赵国人。
乐毅的另一位先辈乐池（推测可能为父辈或者祖辈）在战国那也是风云人物，捍卫中山国几十年不被赵国吞并，后来却能成为赵武灵王信赖的朋友，还去秦国客串过秦国相国，因此他在各国的面子都比较大。当时燕国发生内乱，燕王、燕太子都被杀，齐国趁机灭了燕国，燕国长达三年时间处于齐国统治之下。乐池受命于赵武灵王，到韩国去迎接燕国的公子职（即燕昭王，当时在韩国做人质），把他护送到燕国即位，燕国这才恢复正常。也正因此，乐家跟燕国有了深厚渊源。
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因为乐池的关系，原本乐毅在赵国应该前途一片光明，但赵武灵王却死在了宫廷内斗中，乐毅怕赵国新君赵惠文王对乐家下手，得提前给乐家找好退路，于是他跑回了先辈祖居之地魏国。乐毅同先辈一样尚武好兵，在魏国期间却没有受到军事方面的重用。恰巧不久后，魏国派乐毅出使燕国。当时燕昭王正在广招贤才，以报被齐国灭国之恨。燕昭王感念乐池的恩情，于是非常礼遇和赏识乐毅。乐毅就留在了燕国效力，燕昭王任命他为亚卿（卿分上、中、下三级，中卿又称亚卿）。
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当时齐国很强大，打败过燕、楚、魏、赵等国，扩地千里，招致各国怨言。燕昭王瞅准时机，派乐毅联络赵、楚、魏、韩等国，联合讨伐齐国。乐毅被任命为燕国上将军，手持赵国相国大印，指挥赵、楚、韩、魏、燕五国联军攻齐，一举攻下齐国70多座城池。齐国只有莒和即墨两地没被燕国征服，险些丧国。
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可惜，燕国新君燕惠王怀疑功高盖主的乐毅，临时换将代替他，以致乐毅没能灭了齐国。与此同时，乐毅也已经知道赵惠文王并没有怪罪乐家人，于是又回归赵国，被赵惠文王封为“望诸君”，意味威慑各诸侯国。而燕惠王后来也后悔听信谗言怀疑乐毅，又封乐毅之子为昌国君。