共济失调的类型主要有4种，分别为小脑性共济失调，感觉性共济失调，前庭性共济失调，还有额叶性共济失调。表现会多种多样性并不完全相同，比如会有行走不稳，眼球震颤，还有精细运动障碍等等。
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小脑性共济失调：表现为没有办法走直线会站立不稳，没有办法完成一些复杂的精细动作，同时也可能会出现肌张力减低，眼球震颤，还有构音障碍等等。
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感觉性共济失调：在行走时患者会出现一种如同踩棉花一样的感觉，在睁开眼睛时症状并不明显，闭上眼睛之后症状会加重。另外关节位置觉减退甚至会消失。
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前庭性共济失调：患者会出现呕吐以及眩晕等症状，而且行走时步态不稳，可能会出现朝着一侧偏斜，不能够走直线，会有明显的眼球震颤。
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额叶性共济失调：走路不稳定，而且还会出现体位性平衡障碍，经常性会伴有皮质感觉障碍，又或者是肢体瘫痪，很少会出现其他的临床症状。
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