1.PLC的工作原理
PLC工作原理与计算机控制系统基本相同,PLC的内部等效电路如图所示。
PLC的等效电路分为三部分:输入部分、逻辑部分、输出部分
PLC内部的等效电路
2.PLC的工作过程
PLC 扫描工作的第一步是采样阶段，第二步是扫描用户程序阶段，第三步是进行输出刷新阶段。
PLC 周期性地循环执行采样、扫描用户程序、输出刷新三个步骤，这种工作方式称为循环扫描的工作方式。每一次循环的时间称为一个扫描周期。一个扫描周期中除了执行指令外，还有I/O 刷新、故障诊断和通信等操作，如图所示。
PLC 的工作流程图 PLC 的工作流程图
通常工业控制要求PLC 扫描周期在6ms～30ms 以下。
PLC 面板上一般都有设定工作方式的开关。当PLC 的工作方式开关置于RUN(运行)时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP(停止)时，不执行后三个阶段。此时可进行通信处理，比如对PLC 进行离线编程或联机操作。
3.PLC的主要技术指标
PLC的种类很多，用户可以根据控制系统的具体要求选择不同技术性能指标的PLC。PLC的主要性能指标主要有以下几点：
（1）存储容量 （2）输入／输出（I/O）点数
（3）扫描速度 （4）指令系统
（5）通信功能 （6）内部元件的种类和数量
（7）特殊功能单元 （8）可扩展能力
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